อุปกรณ์ทางการแพทย์ที่ใช้ส่องดูห้องภายในของอวัยวะมนุษย์โดยตรงเรียกว่ากล้องเอนโดสโคป กล้องเอนโดสโคปโดยทั่วไปประกอบด้วยกล้อง แหล่งกำเนิดแสงเย็น เครื่องยนต์หลัก จอแสดงผล ไกด์บีม และโครงสร้างและเลนส์อื่นๆ สำหรับส่วนต่างๆ กล้องเอนโดสโคปผ่านช่องเปิดตามธรรมชาติหรือรอยบากเล็กๆ เข้าไปในร่างกายมนุษย์ ผ่านการได้มาของ CCD และการประมวลผลทีละขั้นตอนในการถ่ายภาพแสดงผลภายนอก ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการตรวจอวัยวะหรือเนื้อเยื่อของมนุษย์และการผ่าตัดรักษา
ตามการพัฒนาและโครงสร้างการถ่ายภาพ สามารถแบ่งคร่าวๆ ได้เป็นสามประเภท: กล้องเอนโดสโคปแบบท่อแข็ง กล้องเอนโดสโคปแบบไฟเบอร์ และกล้องเอนโดสโคปแบบอิเล็กทรอนิกส์
กล้องเอนโดสโคปแบบหลอดแข็ง
กล้องเอนโดสโคปแบบท่อแข็งประกอบด้วยสามส่วน: การส่งภาพ การส่องสว่าง และช่องทางการทำงาน ส่วนการส่งภาพประกอบด้วยเลนส์ใกล้วัตถุ ระบบรีเลย์ และช่องมองภาพ ส่วนแสงใช้วิธีการของแหล่งกำเนิดแสงเย็นด้วยใยแก้วนำแสงที่เจาะเข้าไปในอาณาเขต หน้าที่ของช่องทางการทำงานคือ อากาศ น้ำ และคีมตรวจชิ้นเนื้อ ผลิตภัณฑ์กล้องเอนโดสโคปแบบแข็ง ได้แก่ กล่องเสียง, ไซนัสสโคป, ซิสโตสโคป, ฮิสโตสโคป, โพรโทสโคป ฯลฯ
Laryngoscope, sinusoscope และ amnioscope ประกอบด้วยท่อเลนส์ภายนอก, ลำแสงนำแสง, ท่อส่องกล้อง, ระบบแสง, ตัวกระจก, ส่วนต่อประสานลำแสงนำแสง, หัวฉีดตา, ฝาครอบช่องมองภาพ ฯลฯ
ซิสโตสโคปประกอบด้วยกล้องเอนโดสโคปแบบใช้แสง ตัวดำเนินการ ปลอกเลนส์ สะพานถ่าง และอื่นๆ
ฮิสเทอโรสโคปประกอบด้วยท่อกระจกภายนอกทำมุม 22 องศา, ลำแสงนำแสง, ท่อส่องกล้อง, ระบบออปติคัล, ตัวกระจก, ส่วนต่อประสานลำแสงนำแสง, ช่องมองภาพ, หลอดฉีดยา, ท่อผ่าตัด, สต๊อปเปอร์ และ ปลั๊กปากมดลูก
อีกส่วนประกอบด้วยตัวกล้องเอนโดสโคป ตัวดำเนินการ และปลอกหุ้ม โพรโทสโคปเป็นกล้องเอนโดสโคปที่มีระบบออพติคัลซึ่งประกอบด้วยอุปกรณ์อุดท่อ ช่องตาแมว ที่จับ จานกระจก หัวฉีดลม หัวต่อลำแสง ฯลฯ
อีกอันคือกล้องเอนโดสโคปที่ไม่มีระบบออปติคอล มีเฉพาะท่อมองด้านในและด้านนอก ตรงกลางมีลำแสงส่องสว่าง พร้อมที่จับ จานกระจก หัวฉีดลม ช่องต่อลำแสง ฯลฯ
ไฟเบอร์สโคป
กล้องเอนโดสโคปที่ส่งภาพและนำแสงด้วยลำแสงไฟเบอร์หรือส่งภาพด้วย CCD เรียกว่าไฟเบอร์สโคป เนื่องจากความนุ่มนวลที่ดีและการใช้งานที่สะดวกจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในทางการแพทย์ ในปัจจุบัน ผลิตภัณฑ์ ได้แก่ กล้องส่องทางเดินอาหาร, ดูโอดีโนสโคป, โคโลสโคป, โคเลโดโคสโคป, โคโลโนสโคป, หลอดลม, ท่อไตและอื่น ๆ
โดยทั่วไปกล้องเอนโดสโคปแบบไฟเบอร์ประกอบด้วยช่องมองภาพ ล้อเลื่อน (แบบอ่อนหรือแบบกึ่งแข็ง) ปากแคลมป์ ส่วนต่อประสานลำแสงนำทาง ลำแสงนำภาพ ลำแสงนำ ผลิตภัณฑ์บางอย่างยังรวมถึงรูน้ำ (อากาศ) เครื่องอุดกั้น ฯลฯ
กล้องเอนโดสโคปอิเล็กทรอนิกส์
ระบบเอนโดสโคปอิเล็กทรอนิกส์โดยทั่วไปประกอบด้วยกล้องเอนโดสโคป อุปกรณ์ประมวลผลภาพ แหล่งกำเนิดแสงเย็นส่องกล้อง จอแสดงผล และอุปกรณ์ช่วยอื่นๆ แสงจากแหล่งกำเนิดแสงเย็นของกล้องเอนโดสโคปจะถูกนำเข้าสู่กล้องเอนโดสโคปผ่านทางข้อต่อออปติคัลไกด์ และส่องสว่างเยื่อเมือกผ่านไฟเบอร์ส่องสว่างและเลนส์ส่องสว่าง เซ็นเซอร์ภาพ (CCD หรือ CMOS) ที่ส่วนท้ายของส่วนหัวจะแปลงสัญญาณแสงสะท้อนจากเยื่อเมือกที่ได้รับเป็นสัญญาณไฟฟ้า ซึ่งส่งผ่านสายเคเบิลไปยังอุปกรณ์ประมวลผลภาพ อุปกรณ์ประมวลผลภาพจะรับสัญญาณภาพจากกล้องเอนโดสโคปและแปลงเป็นสัญญาณภาพซึ่งสุดท้ายจะแสดงบนหน้าจอมอนิเตอร์
กล้องเอนโดสโคปอาจสัมผัสกับเยื่อเมือกที่เสียหายระหว่างการใช้งาน โดยเฉพาะที่ใช้สำหรับการผ่าตัด เมื่อกล้องเอนโดสโคปปนเปื้อนจุลินทรีย์ จะมีความเสี่ยงสูงต่อการติดเชื้อ ผู้ใช้ควรทำความสะอาดและฆ่าเชื้อกล้องเอนโดสโคปอย่างละเอียดก่อนและหลังการใช้งานแต่ละครั้ง
